Bij de Welpen kan je (vaardigheid)insignes verdienen, door aan de leiding te laten zien dat je bepaalde dingen kan of geleerd hebt. Zo kan iedereen zien wat de Welp heeft geleerd bij Scouting. Je kan 18 verschillende insignes verdienen, zo zit er voor elke Welp wel een bij die hem leuk lijkt. Voor de oudste Welpen zijn er nog 6 speciale insignes als extra uitdaging en als voorbereiding op de Scouts.

Om een insigne te verdienen moet een Welp 4 van de 6 opdrachten voltooien om het insigne te verdienen. Per leeftijd kan er ook nog verschil in de moeilijkheidsgraad zitten zo kunnen de jongste en de oudste Welpen hetzelfde insigne halen en is het voor iedereen uitdagend. De insignes zijn als groep te halen maar ook individueel.

Alle insignes zijn verdeeld over de 8 Activiteitengebieden, waarbij elk activiteitengebied er minstens een heeft.

Bij Bolaro proberen we per jaar 2 tot 4 insignes te halen die we met zijn allen halen. Vaak valt de laatste opdracht samen met een kamp, maar niet altijd.